权威盘点:年度十大机器人技术竞彩足球预测【亚博彩票】

权威盘点:年度十大机器人技术竞彩足球预测【亚博彩票】
2019年02月09日 16:23 yabo足彩预测

本文摘自 机器成精 作者子非鱼

近日,全球最权威学术期刊之一的Science Robotics盘点了10项机器人技术发展和技术,从竞彩足球预测改变机器人未来的原始研究到促进基础科学和推动工业和医疗创新的商业产品。

波士顿动力公司的阿特拉斯在跑酷

权威盘点:年度十大机器人技术

1.5米75公斤的阿特拉斯的表现一直让我们吃惊,他用一条腿跨过一根木头,慢跑,跳过木箱,步伐没有中断。这些壮举增加了在具有挑战性的地形上行走、在受到干扰时保持平衡、站立、举重和操纵物体,以及执行后翻动作,就像体操运动员一样。

MarcRaibert的波士顿动力团队仍然是机器人平衡和推进的大师。Raibert指出,“机械系统有自己的思想,受物理结构和物理定律的支配。”阿特拉斯系统利用其视觉系统调整自己,并测量距离公园障碍物的距离。尽管Raibert承认并非所有的试验都能被成功地掌握,但他希望这些演示能为机器人在不久的将来能做些什么提供一个灵感。

直觉外科的达芬奇SP平台

权威盘点:年度十大机器人技术

机器人手术是近年来最重要的手术创新之一,而前列腺根治术等手术越来越多地采用机器人的方法,这意味着许多好处。越来越多的机器人平台的出现,临床吸收的增加取决于诸如成本效益和阻碍更广泛的临床获取的障碍等问题是否会得到进一步解决。

达芬奇是一个早期的先锋和全球市场的领导者,直觉外科继续突破外科机器人的界限。通过一根2.5厘米的套管和小切口,新推出的达芬奇单端口系统允许外科医生控制三种完全扭曲的肘形器械,并结合关节式内窥镜对深部病变进行治疗。

在成长过程中航行的软机器人

权威盘点:年度十大机器人技术

尖端的增长导航为机器人开辟了一个新的方向。想象一下,如果一个藤蔓,神经元,或真菌菌丝的生长可以被放大,加速,并被控制。调查人员拿出了一管柔软的材料,它被折叠在内部,但当加压时,随着管子前部的物质被推向外,它就会向外生长。

这一卓越的设计理念解决了机器人技术中的几个重大挑战,并通过提取一般的生物学原理并将其作为一个类比,将生物启发的设计应用于超越自然界的竞彩足球预测性之外的工程中。这种软机器人设计允许在复杂的、非结构化的环境中避障,这为管道和管道、医疗设备以及探测和搜索救援机器人的导航带来了希望。

用于软机器人的3D打印液晶弹性体

权威盘点:年度十大机器人技术

机器人技术面临的一个巨大挑战是探索新的材料和制造方案,以开发高效、多功能和柔顺的执行器。2018年,这一新兴研究领域在不同学科中出现了许多新的发展。多才多艺的变形液晶弹性执行器以前曾被使用过,但本出版物展示了如何利用高操作温度的直接墨水书写的空间程序向列序的三维打印可以制造弹性体。这些致动器显示出比其他液晶弹性体有更大重量的能力。该技术为软机器人提供了大面积设计和动态功能体系结构。

肌肉模拟,自愈,液压放大执行器

权威盘点:年度十大机器人技术

Peano-Hasel提供了一种透明和自感知的软执行机构,可控制的线性收缩可达10%,应变率为每秒900%,驱动频率为50 Hz。执行器使用静电和液压原理,在施加电压时提供线性收缩,而不需要预拉伸材料或任何刚性框架。哈塞尔(液压放大自愈静电)致动器。根据作者的说法,他只使用了一种简单的热封方法和廉价的商用材料来生产这一有前途的技术。值得注意的是,这种执行器能够举起其重量的200倍以上。

来自DNA的自组装纳米机器人

权威盘点:年度十大机器人技术

DNA折纸可以在纳米尺度上形成不同的形状。通过控制自组装dna折纸结构和由单链dna形成的锁存系统,在外加可调电场。这些纳米机器人系统可以并行地用于电子驱动的分子或纳米粒子在几十纳米以上的传输。该机器人可编程合成和组装自下而上的材料。其定位状态也可用作分子机械记忆。

灵活的生物启发机器人挡板

权威盘点:年度十大机器人技术

许多受生物启发的机器人具有双重用途,即开发具有实际应用价值的先进技术,揭示自然界用来建造和规划生物的原理。在这里,我们看到了一种卓越的、无尾的、无束缚的、自主的、可编程的、小型(28g)的扑翼飞行器的设计,它具有非凡的灵活性,能够以高达5000°s的角度加速度执行360°滚转和俯仰翻转。

虽然它的大小是果蝇的50倍以上,并且不模仿任何特定的自然飞行者的翅膀形态或运动学,但机器人可以作为一种新的物理模型来测试飞行中的生物体如何进行飞行控制。令人惊讶的是,DelFly Nimble能够精确地再现果蝇的快速逃逸动作,即使它没有对所有旋转轴进行明确的控制。我们认为它是“机器人科学和科学机器人技术”的范例,并期望它能推动飞行机器人的发展。

软外装可穿戴机器人

权威盘点:年度十大机器人技术

说到在日常生活中穿外骨骼,大多数人都不想像钢铁侠。一件轻巧、有弹性的西装提供了新的方法来整合织物设计、感知、机器人控制和驱动,以增加佩戴者的力量、平衡和耐力。潜在的应用包括帮助老年人增强他们的肌肉力量,支持他们的行动能力和独立性,以及帮助因中风、多发性硬化症或帕金森病而患有运动障碍的儿童和成人康复。人在环控制优化进一步允许机器人与人的无缝集成,提供个性化的控制策略和适应。

通用机器人(UR)e系列CoBots

权威盘点:年度十大机器人技术

从研究实验室到装配线,再到物流,再到外科手术指导,机器人手臂正变得无处不在,尽管它们外表不显眼。该公司正在围绕其核心产品开发一个生态系统,他们于2018年推出的新型e系列协作机器人,反映了协作自动化和从手工演示中学习的总趋势,而不是专门编程。随着安全特性的增强和力/扭矩传感,我们期望看到更智能的人机交互在各种不同的环境中,机器人可以无缝地学习和与人类操作员协作。

索尼的艾博

权威盘点:年度十大机器人技术

索尼玩具狗爱宝的回归近20年前首次推出,受到了许多人的欢迎,而不仅仅是因为它的新外观,增强了声音的理解,以及它向主人学习的能力得到了提高。此外,随着索尼(Sony)对机器人在儿童学习中所扮演的角色,或者作为老年人的伴侣,尤其是那些患有神经退行性疾病的人,机器人的认识不断提高,机器人也得到了发展。理解机器人周围人的感知、互动和期望,发展机器人的行为和个性(不依赖于预先编写的程序,并具有个性化和适应性)是社会机器人中有趣的话题。

编译整理:子非鱼

原文链接:http://robotics.sciencemag.org/content/4/26/eaaw1826

特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表竞彩足球预测看点观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于作品发表后的30日内与竞彩足球预测看点联系。

作者文章